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一种薄壁筒体机器人化对装装置及装调方法，属于筒体对接技术领域，对装装置包括装配床体、对接调控装置、支撑调姿装置、轴向顶紧装置，模块化的设计，能够提高装置的适应性。支撑调姿装置与轴向顶紧装置联动实现了筒体位姿快速准确调整以及对接间隙消除。对接调控装置中，双排多点压缸结构设计实现了错边量精确可控调整；集成的测量装置和点焊装置实现了筒体相对位姿与错边量精确获取和全自动引导焊接。基于薄壁筒体机器人化对装装置提出了一种装调方法，实现了多型号筒体包含调姿、校形对接以及点焊流程的全自动化。所提的装置和方法解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798557A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410024707.X
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人大连理工大学
地址116024
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