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检测装置及包括该装置的塔吊起升机构.pdf

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    本发明涉及检测装置及包括该装置的塔吊起升机构，检测装置包括控制单元、检测标记物、水平标记物和追踪摄像系统；检测标记物设置在吊钩横梁上，作为追踪摄像系统的追踪目标物；水平标记物设置在吊钩横梁上，处于追踪摄像系统的拍摄范围内；追踪摄像系统追踪检测标记物并将摄像数据传递给控制单元，追踪摄像系统设置在塔吊上；控制单元接收追踪摄像系统实时图像数据，控制追踪摄像系统追踪目标物，将拍摄到的水平标记物与控制单元内预设的水平度基准进行比对，根据比对结果实时调整起升机构两个卷筒的运行速度。该检测装置及包括该装置的塔

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115432575A

    (43)申请公布日2022.12.06

    (21)申请号202211029878.9

    (22)申请日2022.08.25

    (71)申请人杭州大杰智能传动科技有限公司

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