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本发明公开了一种汽车空调压缩机动定盘自动装配设备,包括:六轴机器人、机器人浮动接头、安装板、动涡旋夹爪、静涡旋夹爪、磁吸组件、防坠落气缸、一号机器人对中和相机组件;在六轴机器人的上侧末端设置机器人浮动接头;在机器人浮动接头的底端设置安装板;在安装板的底端左侧设置静涡旋夹爪;在安装板的底端右侧设置动涡旋夹爪;在动涡旋夹爪的右端设置磁吸组件;在磁吸组件的上端设置防坠落气缸;在磁吸组件的底端设置一号机器人对中;在六轴机器人的一侧设置相机组件。本装置结构简单,设计合理,可以自动、高效、精准的完成动静涡旋
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798622A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311839536.8
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人均普工业自动化(苏州)有限公司
地
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