原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型涉及一种机器人手眼标定恢复装置，包括支撑座和支撑柱，支撑座固定安装于机器人的基准坐标系中的预设位置，支撑座具有用于放置标定物的置物区，置物区位于视觉系统的视野范围内，支撑柱的第一端固接于所述支撑座的下表面，支撑柱的第二端固接于机器人的目标工位。本实用新型通过在机器人的目标工位周围设置具有放置标定物区域的支撑座，当视觉系统发生移动时，可实现快速重新恢复手眼标定关系，不需要人工参与，提高标定效率，从而进一步提高机器人作业效率；支撑座与支撑柱连接，便于拆卸，可基于实际工作需要，设计支撑柱的高
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220699661U
(45)授权公告日2024.04.02
(21)申请号202321847874.1
(22)申请日2023.07.13
(73)专利权人群青（洛阳）机器人科技有限公司
文档评论（0）