控制装置、外科器械及其控制方法.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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本发明公开了一种端部执行器的控制装置,电机通过传动机构驱动所述端部执行器;所述控制装置包括信号源模块和控制模块;所述信号源模块电性连接于所述控制模块,所述控制模块电性连接于所述电机;所述控制模块接收所述信号源模块发出的信号后,对所述信号进行分析处理,并根据分析处理后的信号指令所述电机转动或停止转动,实现对于所述端部执行器的控制。本发明通过接收信号以控制电机的转动或停止转动,实现了对于端部执行器的简便、有效控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111870317A

(43)申请公布日

2020.11.03

(21)申请号20201

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