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本申请涉及机器人技术领域，公开了一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述自动化取药车的控制方法包括获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。通过上述方式，本申请通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117799989A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311664089.7
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人安徽省立医院（中国科学技术大学
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