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本发明公开了一种基于投影的点云几何压缩网格孔洞失真修复方法，包括：S1，将失真点云进行多视角投影得到几何投影图和彩色投影图；S2，将几何投影图进行孔洞失真检测获得孔洞失真掩模图；S3，对几何投影图的孔洞失真区域进行修复，获得修复几何投影图；S4，通过掩模图确定彩色投影图中待修复的像素，得到初步修复后的彩色投影图；S5，对于所有修复像素进行异常点检测和去除操作，得到最终修复彩色投影图；S6，对于修复后的彩色投影图和几何投影图，通过逆投影重建修复彩色点云；对从不同视角投影图逆投影重建得到的几何结构和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808682A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311673728.6
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人杭州当虹科技股份有限公司
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