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本发明属于清洁设备技术领域，涉及一种水下清洁机器人，包括机体和清洁刷组件，机体包括底盘和驱动轮，驱动轮被配置为驱动底盘运动；机体内形成有收集仓，底盘开设有收集口，收集口与收集仓连通；清洁刷组件设置于机体的前侧和/或后侧；清洁刷组件包括主体和滚刷组件，主体设置于机体上，滚刷组件转动设置于主体上。且清洁刷组件的主体内形成有为水下清洁机器人专配的收集流道，和/或滚刷组件还新配置有独立于驱动轮自行转动的滚刷驱动装置，使得无论机体处于何种状态，均可独立调节滚刷组件的运行状态，利于提高水下清洁机器人的清洁效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798150A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311684730.3
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人深圳市乐嵩格科技有限公司
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