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本发明公开针对无线充电设备安全性测试的自动化检测控制方法，包括异物检测步骤，所述异物检测的步骤包括：使用连接控制器将上位机与虚拟控制器/机器人控制器进行连接；设定检测区域的总长、总宽及区域行列的分割方式；计算区域分割后形成的单元格中的测试点的目标位置的空间坐标数据，写入机器人控制器；确认检测设备到达准备位置的前提下，开启保护信号；通过试验控制操作检测设备开始和暂停路径程序；全部测试点测试均完成后，异物检测测试通过。本发明大提高了无线充电检测流程的效率，并使检测项目可以实现自动化处理。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798904A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311685400.6
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人天津大学
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