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系统有限时间稳定相关问题研究的开题报告

开题报告

题目：系统有限时间稳定相关问题研究

一、选题背景

在控制理论中，稳定性是一个基本问题，一个稳定的系统可以保证反馈系统的正确性和可靠性。在过去的研究中，许多学者对无限时间稳定性进行了广泛和深入的研究。然而，在实际应用中，有许多系统需要在有限时间内达到稳定状态，例如控制飞行器、移动机器人等。

对于有限时间稳定性的研究，国内外的学者也进行了一些探索，但目前尚没有形成完整的理论体系。因此，本文旨在探讨有限时间稳定相关问题，为实际应用提供有关的理论支持。

二、研究内容及方法

本文主要从以下几个方面进行研究：

1.定义有限时间稳定的数学模型

2.探讨有限时间稳定性条件的研究

3.着重研究有限时间稳定的控制方法

4.探究有限时间稳定的实际应用

为了实现上述目标，本文采取以下方法：

1.阅读相关文献，了解有限时间稳定的现有研究成果

2.建立数学模型，研究有限时间稳定性条件

3.使用控制理论、数学建模和仿真软件进行有限时间稳定的控制方法设计和仿真实验

4.进行实际应用案例分析与论证

三、预期研究成果

本研究主要预期研究成果如下：

1.提出定义准确的有限时间稳定的数学模型

2.研究有限时间稳定性条件，建立理论模型

3.设计有限时间稳定的控制方法，实现控制器仿真

4.将有限时间稳定的研究成果应用于实际应用领域，实现实际控制任务

四、进度安排

本文预计的进度安排如下：

第一年：

1.阅读、归纳、总结相关文献资料，建立相应数学模型

2.研究有限时间稳定性条件，建立理论模型

第二年：

1.设计有限时间稳定的控制方法，实现控制器仿真

2.进行有限时间稳定的仿真实验

第三年：

1.将有限时间稳定的研究成果应用于实际应用领域，实现实际控制任务

2.撰写论文，准备硕士论文答辩

五、参考文献

[1]LiJ,SunZD,ZhangYM,etal.Robustfinite-timestabilizationoftime-varyinguncertainnonlinearsystemsviaadaptivefuzzyslidingmodecontrol.IEEETransactionsonFuzzySystems,2017,25(3):646?661.

[2]GanD,LiYP,ChaiT,etal.Adaptivefinite-timecontrolforaclassofnonstrict-feedbacknonlinearsystemswithunknowndeadzone.NonlinearDynamics,2018,92(1):87?101.

[3]NguyenTT,PhamQT,DongSL.Event-triggeredfinite-timestabilizationforaclassofnonlineartime-delaysystems.InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,2018,28(1):247?260.

[4]BorisovVV,FradkovAL.Necessaryandsufficientconditionsforfinite-timestabilizationofaclassofdriftlesscontrol-affinesystems.IEEETransactionsonAutomaticControl,2017,62(1):399?405.

[5]ChenGR,YangRZ,HuangYJ.Finite-timeconsensusofmulti-agentsystems.Automatica,2016,69:55?63.