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本实用新型公开了一种多轴码垛机器人锻压上料设备，涉及锻压上料技术领域，包括码垛机器人，码垛机器人的上料端固定设有横板，横板的底部两端均通过伸缩杆共同固定设有电磁铁，码垛机器人的下端固定设有电缸，电缸的输出端末端套设有竖板，竖板的下端伸入电磁铁内，电磁铁的顶部开设有配合竖板滑动的滑槽，横板的上端固定设有限位环，限位环包裹设于竖板的外侧。本实用新型提供的横板、伸缩杆、竖板、电磁铁和磁吸夹紧机构，当电磁铁磁吸锻件兵进行下移，通过齿轮和齿条的啮合，使得丝杆驱动两个夹板靠近并夹紧锻件，保证锻件转移上料过程
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220702573U
(45)授权公告日2024.04.02
(21)申请号202321129419.8
(22)申请日2023.05.11
(73)专利权人杭州三泰自动化设备有限公司
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