一种机械手的防撞装置.pdfVIP

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2024-04-03 发布于四川
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一种机械手的防撞装置.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种机械手的防撞装置，其包括第一活动块、第二活动块、第三活动块、第四活动块、第一轴体、第二轴体、第三轴体和抓取单元，通过在第一活动块的底部、第二活动块的底部和第三活动块的底部分别合理的设置第一槽位、第二槽位和第三槽位，以及在第一槽位的两侧分别合理的设置卡槽，并在第三活动块上设置相应的锁定块，实现抓取单元灵活抓取不同体积的待加工部件的同时，避免抓取单元下降抓取待加工部件的过程中位置偏移，从而避免机械手在抓取加工部件时出现侧翻的问题，提高了机械手抓取待加工部件

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220699658U

(45)授权公告日2024.04.02

(21)申请号202223604133.9

(22)申请日2022.12.30

(73)专利权人佛山职业技术学院

地址528

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