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本发明公开了一种自监督360°深度估计方法、装置、设备及介质，通过E2P变换将ERP图像转换成TP图像；将TP图像中失真最小的TP图像输入预设的骨干网络，在不同尺度提取TP特征块；根据频域空间域特征聚合模型提取TP特征块中的全局特征，并将其添加到原有的特征中，得到聚合了块内的非局部信息的聚合特征；将聚合特征分别输入TP域深度解码器和ERP域深度解码器中进行解码，得到TP域的深度图和对应置信图，ERP域的深度图，将TP域的深度图和ERP域的深度图融合得到融合图；采用球形视图合成从TP域的深度图、E
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808857A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410232514.3G06T3/4038(2024.01)
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