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2024-04-03 发布于四川
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本发明涉及特高压带电绝缘子检测机器人，包括作业平台和控制平台；所述作业平台包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部设有两组背向移动的平移组件，所述平移组件与机械手组件相连，以驱动机械手组件在绝缘子上进行平移。本发明通过人工将该设备带上杆塔，将其中一个主机械手套住第一片绝缘子钢帽，另一个主机械手套住第三片绝缘子，然后利用检测电机带动检测探针旋转直至与第二片绝缘子接触，进而完成对绝缘子的电路检测，检测完成后利用平移组件就能驱动这一方向的主机械手先进行平移再带动另一个主机械手平移，可以使该设备在绝缘子上进

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117805486A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311740699.0B25J11/00(2006.01)

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