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本发明公开一种刚柔耦合变弯度机翼前缘机构，涉及机翼技术领域，包括前缘支撑板、前缘柔性蒙皮、前缘变形组件与驱动组件，变弯度前缘机构，只有一个自由度，由驱动轴旋转单一控制，可以控制前缘在偏转范围内保持在期望角度，且结构简单，有利于机翼轻量化和驱动可靠性，瓦特六杆机构可以满足前缘翼型内不同纵梁驱动变形过程中的运动轨迹要求，可使机翼前缘柔性蒙皮产生准确的变形，驱动组件采用涡轮蜗杆形式，可以实现变形完毕后的自锁功能，提高了机翼变形状态的承载能力，前缘变形组件采用对称设计，各驱动杆、支撑座和纵梁对称面统一，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117799818A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311767505.6
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人安徽大学
地址230000
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