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本发明涉及塔式起重机智能控制技术领域，尤其涉及一种塔式起重机智能防摇摆方法、系统及设备，包括以下步骤：启动起重机后同时开启防摇摆装置，防摇摆装置设置在起重臂上，并同时开启计时器；根基起重机各部位参数建立摇摆模型，将起重机吊钩所收到的重力分解为沿摆线方向与垂直于摆线的方向，设置在吊钩上的传感器实时监测吊钩的位置、姿态、载荷、运转速度，以及风速，将上述数据后进行预处理；根据处理后的数据进一步对摆幅与绳长和速度的关系、分析防摇摆机制、启动阶段防摇摆、运动阶段防摇摆、停止阶段防摇摆进行数据处理；最后根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117800205A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311770321.5B66C13/50(2006.01)
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