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光伏组件清洁方法和清洁机器人.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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光伏组件清洁方法和清洁机器人.pdf

    本发明公开了一种光伏组件清洁方法和基于该光伏组件清洁方法的清洁机器人，所述光伏组件清洁方法包括以下步骤：获得光伏场地的场地信息；根据所述场地信息规划所述光伏场地内多个光伏板的整体清扫路径；沿着所述整体清扫路径对多个所述光伏板依次清扫，且每个所述光伏板的清扫包括以下步骤：获得单个所述光伏板的表面信息，所述表面信息包括积灰厚度；根据所述表面信息规划单个所述光伏板的局部清扫路径和清扫速度，其中，所述清扫速度和所述积灰厚度呈负相关；按照所述清扫速度并沿着所述局部清扫路径对单个所述光伏板进行至少一次清扫。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117811482A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211175625.2

    (22)申请日2022.09.26

    (71)申请人国家电投集团科学

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