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本发明涉及机器视觉、焊缝识别技术领域，公开了一种基于t型接头的焊缝自动识别方法，输入t型接头模型数据和工艺参数；遍历模型，建立对应的AABB包围盒，获取需焊接模型Si{Sb，Sc}；对模型Sb遍历建立包围盒确定定义接触关系，判断相接模型及焊接面，遍历面中所有的边，判断边与面的关系，找的所需焊缝以及Sb中对应的面F1i，更新面F1i后得到面F2i，根据面F1i和面F2i，计算焊接过程的焊枪姿态。与现有技术相比，本发明基于复杂钢构工件的CAD模型，使用包围盒、定义接触关系，提高了焊缝识别的准确性和稳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798559A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410033505.1
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人武
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