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一种应用于机器人的四连杆轮腿结构.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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一种应用于机器人的四连杆轮腿结构.pdf

    本实用新型公开了一种应用于机器人的四连杆轮腿结构，当需要快速移动时，四连杆机构极限折叠，可让整体重心下降以提升稳定性，并利用驱动轮组件实现快速移动，当四连杆机构极限折叠后，各连杆之间的相对稳定性高，能减轻驱杆转动关节组件的平衡调节压力、降低能耗。本申请的主要结构包括驱杆转动关节组件、四连杆机构及驱动轮组件；驱杆转动关节组件用于驱动四连杆机构伸展或折叠，四连杆机构包括与转动关节本体连接的第一连杆、与转动输出轴连接的第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第三连杆一端与所述第一连杆铰接，所述第三连杆另一端

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220701222U

    (45)授权公告日2024.04.02

    (21)申请号202322291108.8

    (22)申请日2023.08.23

    (73)专利权人南开大学

    地址300000

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