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本发明涉及巡检机器人系统、驱动组件和驱动装置。驱动组件包括：驱动装置，驱动装置包括电机、减速机构和传动链轮，电机的旋转运动经由减速机构传递到传动链轮，从而带动传动链轮旋转；安装座，安装座上安装有在巡检机器人系统的轨道上滚动运行的至少两对上导轮和至少两对下导轮，并且，驱动装置可旋转地安装在安装座上；传动链，传动链固定安装在轨道上，其中传动链轮与传动链啮合配合，从而在旋转时能够循着轨道连同安装座一起行进。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798942A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311248875.9
(22)申请日2023.09.26
(66)本国优先权数据
202211211293.9
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