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针对现有技术中现有美缝机器人成本过高的问题，本发明提供一种自动美缝机器人及其使用方法，包括机架、用于驱动机架行走的驱动组件、一端设置在机架上的支撑机构、设置在支撑机构另一端的注胶组件、设置在机架上的检测组件以及用于确保机架沿地缝行走的引导组件；其中，检测组件包括控制单元；所述引导组件与注胶组件均设置在机架的中心线上，其特征在于：引导组件包括用于插入地缝中的引导片、伸缩杆以及用于控制伸缩杆的伸缩驱动部；其中，伸缩杆的一端与机架连接且另一端与引导片连接；伸缩驱动部与控制单元电连接。本发明结构简单，性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109057273A
(43)申请公布日
2018.12.21
(21)申请号20181
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