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本发明属于机器人定位误差相关技术领域，其公开了一种基于L‑SHADE‑MLP的机器人定位误差预测方法及系统，包括以下步骤：(1)利用定位误差及其对应的机器人关节角数据对MLP模型进行训练；(2)将MLP参数模型转换为改进L‑SHADE算法的种群个体，并初始化种群；(3)对种群个体执行变异操作和交叉操作以得到试验个体；(4)对比试验个体及初始个体的适应度以选择出优秀个体，同时自适应调整进化参数；(5)判断是否满足停止迭代条件；(6)将最优MLP个体解码为MLP参数模型，并完成MLP模型的局部寻优，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798920A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410052232.5
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人华中科技大学
地址430074
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