原创力文档- 41
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- 2024-04-03 发布于四川
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本发明涉及一种天轨减重步行训练装置的控制系统及方法，包括控制模块、信号采集模块、驱动及动力模块、人机交互模块与供电模块。使用者使用控制模块中的上位机单元经由局域网间接地或通过人机交互模块的语音识别单元直接下达控制指令给嵌入式主控单元，嵌入式主控单元采用状态机系统，根据指令改变状态运行相应的工作模式。在工作模式中，嵌入式主控单元调用信号采集模块获得传感信号，经控制算法子单元计算出所需电机控制力矩后，通过通信总线下达驱动与动力模块，实现所需的功能，以完成患者的步态训练。同时，嵌入式主控单元将采集到的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117797017A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410031180.3A61B5/11(2006.01)
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