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2024-04-03 发布于四川
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一种车载毫米波雷达速度解模糊方法.pdf

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本发明涉及速度解模糊技术领域，具体涉及一种车载毫米波雷达速度解模糊方法。包括，步骤S1，获取点云数据，找出点云数据中所有核心点；步骤S2，依次寻找每个核心点的所有密度可达的点，将一核心点与此核心点对应找出的点进行组合获得一聚类簇，形成多个聚类簇；步骤S3，计算每个聚类簇的参数；步骤S4，判断聚类簇的中心位置是否落入此航迹的波门内；步骤S5，判断聚类簇中每个速度是否落入航迹的波门内；步骤S6，计算聚类簇所有可能的速度，再次判断是否存在某个速度落入航迹的波门内。本发明在解模糊错误的前提下依然能够正确

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117805799A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311285621.4

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人纳瓦电子（上海）有限公司

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