变分法简介分析和总结.docx

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§1变分法简介

作为数学的一个分支，变分法的诞生，是现实世界许多现象不断探索的结果，人们可以追寻到这样一个轨迹：

约翰·伯努利（JohannBernoulli，1667－1748）1696年向全欧洲数学家挑战，提出一个难题：“设在垂直平面内有任意两点，一个质点受地心引力的作用，自较高点下滑至较低点，不计摩擦，问沿着什么曲线下滑，时间最短？”

这就是著名的“最速降线”问题（TheBrachistochroneProblem）。它的难处在于和普通的极大极小值求法不同，它是要求出一个未知函数（曲线），来满足所给的条件。这问题的新颖和别出心裁引起了很大兴趣，罗比塔（GuillaumeFrancoisAntoniedelHospital1661-1704）、雅可比·伯努利（JacobBernoulli1654-1705）、莱布尼茨（GottfriedWilhelmLeibniz,1646-1716）和牛顿（IsaacNewton1642—1727）都得到了解答。约翰的解法比较漂亮，而雅可布的解法虽然麻烦与费劲，却更为一般化。后来欧拉（EulerLonhard，1707～1783）和拉格朗日(Lagrange,JosephLouis，1736-1813)发明了这一类问题的普遍解法，从而确立了数学的一个新分支——变分学。

有趣的是，在1690年约翰·伯努利的哥哥雅可比·伯努利曾提出著名的悬链线问题(TheHangingChainProblem)向数学界征求答案，即，固定项链的两端，在重力场中让它自然垂下，问项链的曲线方程是什么。在大自然中，除了悬垂的项链外，我們还可以观察到吊桥上方的悬垂钢索，挂着水珠的蜘蛛网，以及两根电线杆之间所架设的电线，这些都是悬链线（catenary）。

伽利略（Galileo,1564～1643）比贝努利更早注意到悬链线，他猜测悬链线是抛物线，从外表看的确象，但实际上不是。惠更斯（Huygens,1629～1695）在1646年（当时17岁），经由物理的论证，得知伽利略的猜测不对，但那时，他也求不出答案。到1691年，也就是雅可比·伯努利提出悬链线问题的第二年，莱布尼兹、惠更斯（以62岁）与约翰·伯努利各自得到了正确答案，所用方法是诞生不久的微积分，具体说是把问题转化为求解一个二阶常微分方程

?d2y

?

?dx2

?

?a

1?(dy

1?(dy)2

dx

?0? y?(0)?0

?

0

?

1解此方程并适当选取参数，得

1

即为悬链线。

y? (eax2a

?e?ax) （1）

悬链线问题本身和变分法并没有关系，然而这和最速降线问题一样都是贝努利兄弟间的相互争强好胜、不断争吵的导火索，虽然雅可比·贝努利在解决悬链线问题时略占下风，但他随后所证明的“悬挂于两个固定点之间的同一条项链，在所有可能的形状中，以悬链线的重心最低，具有最小势能”，算是扳回了一局，俩兄弟扯平了！之所以提到悬链线问题，有两方面考虑，其一，这是有关数学史上著名的贝努利家族内的一个趣闻，而这是一个在变分法乃至整个数学物理领域有着巨大贡献的家族，其二，有关悬链线的得几个结论，可以用变

分法来证明！

现实中很多现象可以表达为泛函极小问题，我们称之为变分问题。求解方法通常有两种：古典变分法和最优控制论。我们这儿要介绍的基本属于古典变分法的范畴。

变分法的基本概念

泛函的概念

设S为一函数集合，若对于每一个函数x(t)?S有一个实数J与之对应，则称J是定义

在S上的泛函，记作J(x(t))。S称为J的容许函数集。

例如，在[x,x]上光滑曲线y(x)的长度可定义为

0 1

1J??x

1

1?y?2dx

（2）

考虑几个具体曲线，取x

0

2若y(x)?x，则

2

?0,x

1

x

0

?1，

若y(x)为悬链线，则

J(y(x))?J(x)??1

0

1?1dx?

J(ex?e?x)??1

1?(ex?e?x)2dx??1ex

e?x

dx?

e?e?1

2 0 4 0 2 2

对应C1[x,x]中不同的函数y(x)，有不同曲线长度值J，即J依赖于y(x)，是定义在

0 1

函数集合C1[x

0

,x]上的一个泛函，此时我们可以写成

1

J?J(y(x))

我们称如下形式的泛函为最简泛函

J(x(t))??tf

t0

F(t,x(t),x?(t))dt

（3）

被积