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一，实验设备
变频器：ATV930U07M3
PLC电源模块：CPS2000
CPU：P3420102(注意实物上虽然是P342010，但是由于固件有更新，所以组态的时候需要
选P3420102)
以太网通讯模块：NOC0401.2（注意实物上虽然是NOC0401，但是由于固件有更新，所以
组态的时候需要选NOC0401.2）
安装UnityPro_XL_V10.0和Somove2.6的电脑
网线，USB-miniB编程电缆
二，设备连接
PC
USB-miniB
编程电缆
ATV930U07M3
网线
M340+NOC0401.2以太网模块
注意：ATV930上面的两个
RJ45口是以太网接口，底
下的那个RJ45口是
modbus接口。
三，变频器设置
通过Somove联机，将ATV930以太网接口设置为EthernetIP，并设置IP地址及子网掩码，网
关，此例中变频器IP地址为192.168.0.14，子网掩码255.255.255.0，网关0.0.0.0。
如下图所示：
设置完IP地址及通讯协议之后，对变频器重新送电使参数生效。如需控制变频器，把对应给
定通道或命令通道参数设置为内置以太网就可以了。
本例中使用以太网给变频器频率和起动信号给定1通道设置为嵌入式以太网，组合模式组合
通道。
注意：
1.上面两幅图中，只有IP地址可以在面板或SOMOVE里设置，第二幅图的参数只能在
SOMOVE里设置;
2.出厂默认的IP地址为DHCP自动分配
四，UnityPro组态
此例使用的是以太网扩展模块NOC0401.2的网络接口(RJ45连接)，作为EthernetIP网络主站
接口与ATV930变频器通讯（RJ45连接ETH1或者ETH2），组态如下所示：
1.打开UnityPro，新建项目，选择BMXP3420102，机架配置
BMXXBP08008插槽板
在2号槽添加新设备,选择通讯模块NOC0401.2,在协议信息里选择EtherNet/IP,确定保
存
按照下图操作，调出DTM浏览器窗口
到此，后续有两种配置方法：1.通过添加DTM组态；2.通过直接导入EDS文件组态
2.组态
A通过直接导入ATV930EDS文件组态
点中NOC0401_2，右键，如下图
添加完成后，在DTM库里还看不到此EDS，需要手动更新，才能看到，更新方法如下：
更新了DTM目录后，就可以添加此DTM(以EDS导入形式的DTM),如下图：
这样在DTM浏览器中可以看到下图界面：
给变频器分配的默认IP地址是192.168.0.2,通过下图方式修改IP地址
修改配置文件，默认的是CIPBasic改为NativeDriveControl
配置输入输出范围,改完之后点击这个勾勾保存。
激活（配置）输入、输出
配置好之后，效果如下（输入输出都是按上述配置），我配置了4个输入word，4个输
出word：
配置好后，在导出的变量中，可以看到下图界面
新建动态数据表
B通过添加ATV930DTM文件组态
点击OK后，效果如下，双击ATV9X0，如下图
在上图中选择型号，设置IP
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