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快递上架装置结构设计

摘要

近些年来各种行业中自动化取得了飞速的发展，企业中的劳动力成本也逐渐降低。本文以此背景下设计一款快递自动上架装置。通过查阅资料最终确定装置的主体方案为装有麦克纳姆轮的底盘来实现全向运动，底盘上面安装竖直方向的导轨，在导轨上有滚珠丝杠，导轨上的滚珠丝杠和圆柱杆与上下板连接，以及在上下板上装机械手来实现快递的上架工作。主要包括底盘的设计，导轨的设计，上下板的设计以及手爪的设计。对机械手设计完成以后对整体做了平衡计算。对于导轨的滚珠丝杠做了选择和计算，对底盘的驱动力进行了计算，对电机进行了选型，对弹簧避震器进行了计算，对机械手夹紧能力进行了计算