危岩体识别与结构面信息提取.pptxVIP

危岩体识别与结构面信息提取高级遥感技术成都理工大学张建勇

目录CONTENTS研究背景与进展研究思路与准备研究方法研究总结

《高级遥感技术》成都理工大学·地球科学学院PART01研究背景与进展

(1)研究背景危岩体崩塌是危岩体在自重和其他外力综合作用下发生失稳后滚落的现象，是一种全球性、泛生性的山地灾害，具有突发性、隐蔽性、广泛性以及强致灾性的特点。我国地域广阔，山区多，尤其是西南地区，由于其地质条件复杂，危岩体引起的崩塌灾害发生更加频繁。危岩体调查与评价对于危岩体崩塌问题的研究和工程治理具有重要意义。植被覆盖强致灾性8.1研究背景与进展

(2)危岩体调查方法进展危岩体调查方法逐渐发展多样化，早期以危岩体人工调查为主，使用罗盘、皮尺等工具接触式量测，获取危岩体的几何尺寸、结构面特征以及边界范围等信息，精度可靠但效率低、危险性高。地面三维激光扫描仪可以提供测量精度，但受地形约束较大；无人机摄影测量方式具有机动灵活、快速响应、工作效率高的优势，常用的可见光相机载荷可以满足一定监测需求，但在植被覆盖区表现出一定的不足，而激光雷达载荷具有较好的植被穿透特性且测量精度较高，逐渐被地质灾害调查领域关注和实践应用，为利用无人机激光雷达的危岩体调查提供了契机。8.1研究背景与进展

(2)危岩体调查方法进展人工调查（效率低、安全性低）地面三维激光扫描技术（受地形限制大）无人机摄影测量技术（无穿透性、受天气影响大）无人机LiDRA技术具有测量精度高、获取速度快、植被穿透性、受地形限制小、全天时工作等特点。8.1研究背景与进展

8.1研究背景与进展(2)危岩体调查方法进展当前，危岩体识别方法存在效率低、精度不高等问题，缺乏精度较高的自动识别方法；岩体结构面提取针对表面较为平整的情景能取得较好结果，但针对表面粗糙度较大且局部粗糙度不一致的场景应用准确性仍然有待提高；而危岩体稳定性分析则定量分析的参数获取困难。这些使得面向西南地区表面形态复杂场景的大量无序边坡点云识别和分析危岩体具有极大挑战。岩体结构面识别岩体稳定性评价？(周家文等,2021)

《高级遥感技术》成都理工大学·地球科学学院PART02研究思路与准备

8.2研究思路与准备(1)研究技术路线为破解高陡边坡稳定性分析问题，研究获取高陡边坡的无人机激光雷达点云数据，结合地质结构体的特征，开展基于几何特征的危岩体识别、危岩体结构面提取与产状要素估算，并在此基础上进行危岩体的稳定性定量分析，以期为危岩体崩塌灾害防治工作提供参考和依据，技术路线如图所示。危岩体点云数据采集边坡点云数据模型点云数据预处理地面点非地面地点基于几何特征的危岩体识别危岩体非危岩体危岩体结构面提取及产状计算单个结构面及产状参数基于赤平投影的危岩体稳定性分析点云去噪地面滤波基于局部特征的边缘点提取危岩体边缘提取边坡点云模型切割基于全局特征的危岩体识别结构面优势产状分组危岩体稳定性分析无人机LiDAR点云采集初始地形信息三维航线规划近距离扫描区域生长算法的结构面初步提取结构面优化RANSAC算法结构面拟合结构面产状计算

8.2研究思路与准备(2)研究区概况研究选取两个海拔高、坡度大的典型研究对象，分别位于四川省理县、重庆市巫溪县境内，海拔均大于1200m，坡度约50°~60°之间，前者植被稀少、后者植被茂盛，如图所示。理县研究区地理位置（植被裸露区域）巫溪县研究区地理位置（植被覆盖区域）

8.2研究思路与准备(3)无人机数据获取点云数据获取采用成都奥伦达科技有限公司自主研发的无人机MIRCALE3搭载轻小型激光雷达CBI-200P，其中激光雷达系统集成PandarXT多线激光雷达、IMU惯性测量单元，具有质量轻、精度高的特点。先按照常规飞行获取初始地形，据此进行三维航线规划，再获取近距离的边坡点云数据。三维航线飞行架次和最终点云数据结果如图所示。CBI-200P无人机LiDAR系统研究区2三维航线规划示意图研究区2边坡点云数据（按高程渲染）

《高级遥感技术》成都理工大学·地球科学学院PART03研究方法8.3.1无人机点云数据的预处理8.3.2危岩体识别8.3.3危岩体结构面提取8.3.4危岩体稳定性分析

8.3研究方法8.3.1无人机点云数据的预处理首先对点云数据进行预处理，包括由于仪器自身的测量误差和外界环境影响产生的点云噪声点，采用基于统计学的离群点剔除法；其次要分类地面点和非地面点，采用布料滤波法进行地面滤波，并辅助以地面点云的人工编辑，以确保后续危岩体识别和结构面提取的精度，如图所示。研究区1点云去噪效果示意（暗红色为噪声点）研究区2边坡点云数据基于布料滤波的地面点提取效果