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铲土运输机械设计讲义

河北工程大学孙振军编

绪论

一、铲土运输机械的组成、用途及其在国民经济建设中的地位

铲土运输机械主要包括推土机、装载机、铲运机、平地机和运土车等几个重要机种，是工程机械中用途最广泛的一个大类。它们可以用来铲装、运输、平整和堆挖土方、石方及各种散装物料。这些机械在国内、外被广泛地应用于民用建筑、水电建设、道路建筑、机场修建、矿山开采、码头建设、农田改良及国防建设等。在作业条件恶劣、人烟稀少、物力不足的高原、沙漠、沼泽地带和高寒地区等地，采用这些机械，有利于减少劳力、提高生产率、加快建设速度。总之，铲土运输机械与国家的经济建设和国防建设、人民的生活都有着密切关系。因此它们在国民经济建设中的作用和地位越来越被人们所重视，并得到了迅速的发展。

二、铲土运输机械的发展概况与发展趋势

铲土运输机械是因工程建设的需要而发展起来的，最早使用蒸汽机作为动力，用钢丝绳或其它机械零件作为工作装置的传动元件，目前动力方面已普遍采用汽油机或柴油机，钢丝绳亦采用液压操纵代替，铲土运输机械的构造和操纵方法已日趋完善和现代化。

目前铲土运输机械的动力，大多仍采用柴油机为动力，并且为了适应各种需要，对柴油机的降澡减排、减少振动进行了大量的深入研究，在高寒地区的低温起动和防冻措施，在热带地区的散热及输出功率的降低，在沙漠地带的防尘，在高山地区功率的提高等课题研究方面取得了大量的研究成果。底盘方面也已成功研究了在沼泽地带、水下作业的履带和底盘构造，具有防滑措施和效率更高的差速装置、制动装置、防冻橡胶、以及防止钢材的低温脆性断裂等。这些研究的成功，进一步扩大了铲土运输机械的使用范围。

铲土运输机械今后发展的趋势如下:

1.向两极发展

为了满足巨大工程的需要，铲土运输机械正在向大型化发展，单位重量的功率越来越高，以提高作业效率，加快工程进度及降低生产成本;同时为了适应城市建设和环境维护等工程的要求，常需设计小巧、灵活、机动的机种，因此铲土运输机械也向小型化发展。

2.广泛采用新技术，提高自动化程度

在铲土运输机械上应用电子和激光技术、计算机和通讯技术，今后自动控制和无人驾驶将在铲土运输机械上获得广泛的应用，尤其是在危险、有害气体和高温场地作业的机械。

3.提高可靠性和耐用性

铲土运输机械作业条件比较恶劣，负荷性质特殊，超载和冲击等情况时常出现，因此铲土运输机械的零部件除在室内反复进行疲劳试验和冲击试验外，还必须做各种气候条件下较长时间的现场实验，以确保产品的可靠性和耐用性(

4.改善操纵性、提高舒适性

改善操纵性，增加驾驶员的舒适性，减轻劳动强度是铲土运输机械发展的重要方面，它也是提高机械的生产效率的一个有力措施。例如借助于液压、电气和压缩空气等增力装置使操纵省力。驾驶室设置供暖降温设备，座椅的高低前后均可调整，以增加驾驶员的舒适性。

总之铲土运输机械是向大功率、高速度、高效率，低公害、自动化程度高、能量消耗少、使用周期长、安全舒适等方面发展。

三、铲土运输机械的使用性能

铲土运输机械使用性能的好坏，是检验设计是否正确的唯一标准，对铲土运输机械来讲，其整机使用性能主要包括:牵引性、动力性、机动性、稳定性和经济性等。

1、牵引性

铲土运输机械的牵引性，是反映在各种作业速度下能够发出的最大牵引力的性能。牵引性直接

影响着这些机械的作业能力与作业效率。牵引性能的好坏，是用牵引功率和牵引效率来评价的，它表明了铲土运输机械工作时发动机功率利用的有效程度，是重要的一个使用性能指标。

2、动力性

动力性是反映铲土运输机械以不同档位行驶时，所具有的加速性能，以及所能达到的最大行驶速度和爬坡能力。动力性的指标用动力因素来评价。动力性直接影响着铲土运输机械的生产效率。

3、机动性

机动性是反映铲土运输机械的直线行驶的稳定性和狭窄场地转向和通过的能力。机动性与操纵有很大的关系，操纵性以最小转向半径来评价。机动性影响铲土运输机械的适用程度。

4、作业安全性

1)稳定性:稳定性是表明铲土运输机械作业或在坡道上行驶时抵抗纵向和横向倾翻和滑移的性能。铲土运输机械的稳定性用稳定度来评价。

2)制动性:制动性反映铲土运输机械在各种行驶速度下停车的能力。主要以制动距离来评价。

5、经济性

经济性是表示铲土运输机械在作业过程中燃料消耗是否经济合理的性能。经济性通常用两个指标来评价。一个是发动机额定比油耗，即每千瓦小时所消耗燃料的克数，这个指标可以用来比较相同机种不同型号机器经济性的好坏;另一个是发动机额定小时燃油耗，即发动机每小时所消耗燃料的千克数，这个指标可以用来核算作业成本，由于它包含着使用中各种因素的影响，因此不能作为评价不同型号机械经济性能好坏的指标。

上述整机的各种使用性能，是由总体设计和各总成部件