铁路巡线的北斗短报文数据传输毕业设计开题报告(1)_图文.docVIP

中北大学

毕业设计开题报告

学生姓名:曹泽学号:1205094249学院:信息与通信工程学院

专业:信息对抗技术

设计(论文)题

目:面向铁路巡线的北斗短报文数据传输

节点设计

指导教师:姚金杰

2016年3月18

毕业设计开题报告

1(选题依据

1.1研究背景、目的及意义

1.1.1铁路安全的重要性

安全是铁路运输的生命线,是运输生产永恒的主题，铁路运输安全不仅影响着企业本身的生产效率和经济效益，也对社会和经济造成重大影响。铁路运输安全是运输生产系统运行秩序正常，运输设备完好无损的综合表现。铁路运输生产的根本任务就是安全运输高效发展。而铁路运输生产的作用、性质和特点，决定了铁路运输必须遵守铁路安全制度因此，作为铁路企业，只有遵守铁路安全制度才能保证铁运的发展。只有建立全新的适应市场经济要求的安全管理方法，才能确立“安全第一”的思想在铁路发展中的地位。确保运输生产安全，防止事故发生。

1.1.2铁路巡线的重要性特点及意义

预防和制止爆炸、破坏铁路交通设施、盗窃铁路运输物资和铁路器材等违法犯罪活动;查处拆盗、损毁铁路设施、设备、车辆配件、放置障碍物、击打列车等危害铁路安全的违法犯罪行为;观察过往列车和线路上的异状，及时排除线路险情;配合铁路有关部门检查线路设施、设备、线路两侧施工材料及杂物的堆放和自然灾害对线路破坏等情况，发现问题通报铁路有关部门进行处理。

1.1.3铁路巡线系统常用的方法

GPS铁路巡线智能管理系统

系统建设简单，成本低，维护非常简单;规范巡检工作，使巡检人员按照设计的路线巡检;可以实时查看巡检人员位置动态和行驶轨迹;巡检人员在巡检点完成规定巡检项目，采集设备运行状态及数据;出现问题时巡检人员可以同后台以图文、视频等方式实时沟通，在线解决问题;有效利用设备的运行状况、运行参数等历史数据，查询并对设备的缺陷分析，设备选型提供辅助决策。以便及时发现和消除设备及工艺缺陷，预防事故的发生，确保铁路安全平稳运行;各级领导及相关部门可以方便的通过网络查询巡检的情况。

铁路巡线3G无线视频监控系统

该系统基于无线网络，以中心监控平台为基础，继承了数据、视频图像传输为一

体，将被监控点实时采集的视频文件及时地传输给监控中心，实时动态地报告被监测点的情况，及时发现问题并进行处理。同时以无线通讯系统为载体，实现了多功能、多媒体、多级别协同指挥，并拥有安全可靠的数据保护，它使得铁路安全系统达到了极大的加强和完善。将被监控点实时采集的视频文件及时地传输给监控中心，实时动态地报告被监测点的情况，及时发现问题并进行处理。

接触网安全状态巡检系统

系统是专门服务于铁路供电段、电务段、工务段，代替添乘人员人眼进行在线高清巡线的智能系统，可应用于350KM/H时速的高铁，实时在线的对接触网腕臂、道岔转辙设备、信号设备等状态及铁路沿线环境进行实时图像采集、保存，便于及时发现安全隐患，为高铁安全运行提供高效的技术保障。

1.2国内外研究现状

1.2.1铁路巡线国外研究现状

铁路无人机巡线技术是最近十几年才开始发展的一门新兴技术，融合了航空、电子、电力、通信、图像识别等多个高尖技术领域，实现起来难度比较大。世界范围内研究无人机巡线技术的并不多，而且主要集中在无人机技术先进的发达国家。最早利用无人机巡线的是英国的威尔士大学和EA电力咨询公司，使用的机型为无人直升机。己经进行的无人机巡线研究大部分都是以无人直升机为搭载平台，主要原因是无人直升机具有悬停功能并且巡线速度适中。固定翼无人机和小型旋翼机是最近几年才应用于巡线的。

本关西电力公司联合千叶大学共同开发了一套无人直升机铁路路巡线系统，这套系统的特点是其独有的故障自动检测技术和三维图像监测技术。无人机上装设有线路故障自动检测装置，能够自动检测出由雷击、焊接裂缝、导线断线等引发的线路故障。目前检测系统数据库的故障类型还在不断添加中。课题组成员还通过对线路走廊的巡线视频构建三维图像来监测线下的植被和建筑物。三维图像和图像中物体对应的GPS坐标都被检测系统储存起来，通过这些坐标，可以测定出线下植被、建筑物到输电线路的距离。

西班牙马德里理工大学的Campoy,Mejias等人致力于计算机视觉技术应用于无人机巡线导航的研究，已研发的导航系统能够自动测定无人机相对于参照物的速度和位置。在巡线实验中，当无人机接近线路巡线时，利用计算机视觉技术，导航系统成

功地跟踪了电力线路，并且测出了无人机相对于线路的位置和运动姿态。研究人员还

开发了能使巡线无人机安全着陆的算法。当燃油、电池耗尽或者与地面控制系统的联

系切断时，无人机能够自行测定与线路、杆塔或者其他障碍物的相对位置，从而绕开

障碍物在安全区域降落。

澳