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本申请涉及计算机视觉技术领域，提供了一种车载摄像头脏污遮挡检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标车载摄像头采集的多帧视频帧；提取各视频帧的FAST关键点，得到各视频帧对应的FAST关键点个数；将FAST关键点个数与预设个数阈值进行比对，并将多帧视频帧的帧数与预设帧数阈值进行比对；根据FAST关键点个数比对结果和多帧视频帧帧数比对结果，得到车载摄像头脏污遮挡检测结果。本申请方案，不会被初始帧的亮度所影响，既能检测到车载摄像头被脏污全部遮挡，也能检测到车载摄像头被脏污部分遮挡，提高了车载摄像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830634A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410013196.1
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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