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一种驱动轴的控制方法、装置、电子设备以及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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一种驱动轴的控制方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

    本发明公开了一种驱动轴的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法通过若确定目标驱动轴满足从动轴模式切换条件，则将所述目标驱动轴切换为从动轴模式，并获取与所述目标驱动轴匹配的轴向力；其中，切换为从动轴模式的目标驱动轴跟随主动轴进行运动；根据所述轴向力，确定所述目标驱动轴的运动速度；根据所述运动速度，对所述目标驱动轴进行运动控制。本技术方案，实现了定位器主从动轴的自由切换，增加了定位器的柔性，更好的满足了姿态调整对接的要求。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117817599A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202211204012.7

    (22)申请日2022.09.29

    (71)申请人上海飞机制造有限公司

    地址20

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