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异步电机直接转矩控

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摘要

随着微电子技术、电力电子技术、计算机控制技术的进步，交流电动机调速技术发展到现在，有了长足的进步。异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成，为非线性，所以控制起来极为不便。20世纪70年代出现的矢量控制技术和80年代出现的直接转矩控制技术，使交流电动机调速系统的性能可以与直流电动机调速系统的性能相媲美。而交流电动机尤其是鼠笼异步电动机由于其自身结构和运行特性的优点，使得交流电动机调速系统的优势强于直流电动机调速系统。

在交流电动机控制技术中调压调频控制、矢量控制以及直接转矩控制（DirectTorqueControl简称DTC）具有代表性。其中应用直接转矩控制技术是一种高性能的控制调速技术，直接转矩控制对交流传动来说是一种最优的电动机控制技术，它可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制。本文在理解了直接转矩控制原理的基础上，在MATLAB中进行了仿真，得到了较为理想的结果。

关键字：异步电动机、MATLAB仿真、直接转矩控制、电压矢量

TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument摘要 I

\oCurrentDocument第1章绪论 1

\oCurrentDocument1.1课题研究背景 1

\oCurrentDocument1.2直接转矩控制技术的发展现状 1

\oCurrentDocument1.2.1直接转矩控制的现状及发展趋势 1

\oCurrentDocument1.2.2目前的热点研究问题及解决方法 2

\oCurrentDocument1.3本文研究的主要内容 3

\oCurrentDocument第2章直接转矩控制系统理论 4

\oCurrentDocument2.1概述 4

\oCurrentDocument2.2异步电动机的数学模型 4

\oCurrentDocument2.3逆变器的数学模型与电压空间矢量 6

\oCurrentDocument2.4直接转矩控制系统的组成 8

\oCurrentDocument2.5磁链调节 10

\oCurrentDocument2.6转矩调节 10

\oCurrentDocument2.7空间电压矢量对定子磁链和转矩的影响 11

\oCurrentDocument2.7.1空间电压矢量对定子磁链的影响 11

\oCurrentDocument2.7.2空间电压矢量对电磁转矩的影响 13

\oCurrentDocument第3章 直接转矩控制系统的MATLAB仿真 15

\oCurrentDocument3.1异步电机及PWM控制模块仿真 15

\oCurrentDocument3.2三相-两相变换（3/2变换） 16

\oCurrentDocument3.3转速调节器（ASR） 17

\oCurrentDocument3.4定子磁链的计算和转矩计算模块 18

\oCurrentDocument3.5空间电压矢量的选择模块 18

\oCurrentDocument第4章 仿真结果及分析 20

\oCurrentDocument致谢 22

\oCurrentDocument参考文献 23

第1章绪论

1.1课题研究背景

自从电气化时代开始以来，电动机就成为重要的动力来源。直流电机拖动系统和交流电机拖动系统在19世纪中期先后诞生。直流电机由于励磁磁场和电枢磁场完全解耦，这样可以根据调速性能的要求，按照经典控制理论的方法独立设置调节器，分别对励磁磁场和转矩进行控制，因此直流调速系统具有良好的调速性能，调速平滑且易于控制，在高性能电气传动领域一直占据主导地位。

随着电力电子技术不断发展，各类大功率半导体器件如GTO、MOSFET、IGBT等的不断出现，使交流传动调速在近十年来得到飞快进步，高性能交流调速系统应运而生。这时，直流电机和交流电机相比的缺点日益显露出来，例如具有电刷和换相器因而必须经常检查维修，换向火花使它的应用环境受到限制，换向能力限制了直流电机的容量和速度等等。于是，用交流可调传动取代直流可调传动的趋势越来越明显，交流传动控制系统已经成为电气传动控制的主要发展方向。

1985年，德国鲁尔大学的M.Depenbrock教授提出了一种新型交流调速理论——直接转矩控制。这种方法是在定子坐标系对电机进行控制的，结构简单，在很