单像空间后方交会图文.pptxVIP

单像空间后方交会主讲人：蒙恬西安铁路职业技术学院

A（XA，YA，ZA）外方位元素a（x,y）像点地面S被摄物体与航摄像片的关系

获取外方位元素雷达全球定位系统惯导星相摄影机

OxySaADXtpYtpZtpbBcC单像空间后方交会获取外方位元素

A（XA，YA，ZA）a（x,y）摄影中心像点地面S地面点坐标（地面摄影测量坐标系）像点坐标（像点坐标系）共线条件方程

x，y为像点坐标XA，YA，ZA为地面点的物方空间坐标f为像片主距XS,，YS，ZS、a1……c1为像片外方位角元素框标坐标，x0，y0

一对（x，y）、（XA，YA，ZA）3个已知地面控制点XS,，YS，ZS，?，?，?六个未知数六个方程

基本思想OxySaADXtpYtpZtpbBcC单像空间后方交会利用至少三个已知地面控制点的坐标A(XA,YA,ZA)、B(XB,YB,ZB)、C(XC,YC,ZC),与其像片上对应像点的影像坐标a(xa,ya,za)、b(xb,yb,zb)、c(xc,yc,zc),根据共线方程反求该像片的外方位元素XS、YS、ZS、φ、ω、κ。

OxySaADXtpYtpZtpbBcC像控点A、B、C控制点?精确的物方坐标?摄影像片上的精确位置?分布要合理，满足测量精度，符合规范要求基本思想

已知值观测值未知数数学模型(x0,y0,f)、(XA,