共线条件方程图文.pptxVIP

共线条件方程主讲人：蒙恬西安铁路职业技术学院

共线条件方程像空间坐标系像空间辅助坐标系线元素地面摄测坐标系角元素

共线条件方程A（XA，YA，ZA）三点共线原理a（x,y）摄影中心像点地面SuvwDXtpYtpZtp像点与物点的构像方程式

共线条件方程xyzOxySaADXtpYtpZtp

共线条件方程xyzSaADXtpYtpZtpXSYSZS摄影中心S（XS,YS,ZS）（XA,YA,ZA）地面点A（XA,YA,ZA）地面点A（XA-XS,YA-YS,ZA-ZS）XA-XsYA-YsZA-Zs像点a（u,v,w）（u，v，w）uvw-----(1)λ：比例系数/点投影系数共线条件

共线条件方程OxySaADXtpYtpZtpxyz地面摄影测量坐标系像空间辅助坐标系线元素XS、YS、ZS

共线条件方程三维坐标系旋转变换-----(2)-f

共线条件方程-----(3)-----(1)

共线条件方程-----(4)

共线条件方程10(x0，y0)

共线条件方程x0，y0，,f为像片内方位元素XS,，YS，ZS为摄站点的物方空间坐标XA，YA，ZA为地面点的物方空间坐标a1……c1为像片的三个外方位角元素组成的9个方向余弦

共线条件方程反演公式

共线条件方程A（XA，YA，ZA）a（x,y）摄影中心像点地面S地面点坐标（地面摄影测量坐标系）像点坐标（像点坐标