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2024-04-06 发布于四川
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一种矩阵式特征管理系统.pdf

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本发明公开了一种矩阵式特征管理系统，包括显示界面、数据存储模块、示教状态监控模块、测试状态监控模块和显示模块；显示界面包括特征显示区和计算结果显示区，特征显示区由不同机器人、不同机器人轨迹、不同机器人位姿下的多个特征状态框构成，呈矩阵式分布；数据存储模块包括特征点配置存储模块和测量结果存储模块；特征点配置存储模块用于存储特征点信息；测量结果存储模块用于存储计算得到的特征信息或者结果数据；示教状态监控模块用于实时监控示教过程；测试状态监控模块用于实时监控测试过程；显示模块包括示教状态显示模块和测试

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117825066A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311864511.3

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人易思维（杭州）科技股份有限公司

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