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2024-04-06 发布于四川
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本发明涉及打磨机技术领域，具体公开了一种六轴打磨机器人，包括：基座轴，基座轴的顶部依次连接有肩关节轴、肘关节轴、腕关节轴一、腕关节轴二以及打磨器，打磨器的底部设置有夹持座，且夹持座的表面放置有工件；还包括：防护组件一，防护组件一设置在工件的两侧，打磨器工作时，控制器同步控制防护组件一工作，通过防护组件一对打磨空间两侧的碎屑进行遮挡；防护组件二，防护组件二设置在夹持座的顶部，腕关节轴一转动时，控制器同步控制防护组件二工作，使得防护组件二贴近打磨器，防护组件一和防护组件二对工件打磨产生的碎屑进行遮挡

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117817513A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410065793.9B24B41/06(2012.01)

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