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本发明公开了一种基于对抗生成网络的防冲钻孔机器人钻杆图像去雾方法，包括工业相机、照明光源、钻杆、钻杆库、数据处理模块，工业相机采用安装在钻杆库上方进行钻杆图像拍摄，照明光源安装在工业相机下方一侧，数据处理模块包括深度学习网络和数据处理中心，深度学习网络为多尺度U型CycleGAN网络；数据处理中心完成网络的训练和图像去雾的运算；存储介质用以保存训练好的网络模型。本发明可针对煤矿井下雾气环境复杂，雾气浓度动态变化的工作环境进行使用，无需在煤矿井下采集大量成对的数据样本即可完成模型训练，去雾本质上为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830152A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410011149.3G06V10/80(2022.01)
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