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本发明公开了一种机器人危化液体自动灌装系统及方法，该系统包括汽车衡、机器人、作业平台及控制单元。机器人包括设于末端的管路夹持机构、视觉相机和取拧盖机构；作业平台设有鹤管零位卡具、鹤管组件及验证桶。进行灌装作业时，槽车进场，控制单元控制视觉相机对槽车1顶部的灌装孔盖进行视觉扫描，提取目标位置，取拧盖机构将灌装孔盖拧开并放置于作业平台上；管路夹持机构夹持鹤管组件插入验证桶中验证正常后，将鹤管组件插入槽车的罐装孔内进行罐装作业；灌装结束后；机器人将鹤管组件归位并将灌装孔盖拧紧，控制单元通知槽车司机驶离
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117819461A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311641376.6B67D7/42(2010.01)
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