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2024-04-06 发布于四川
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一种挖掘机标定优化方法及装置.pdf

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本申请提出了一种挖掘机标定优化方法及装置，该方法包括：在挖掘机预设位置处安装天线与传感器；在挖掘机工作环境的周边地面任意处放置一固定标志物，控制挖掘机绕固定标志点旋转预设角度，测量旋转过程中挖掘机在不同位置的多个位置信息，其中，旋转过程中调节挖斗位置使斗尖中点始终对准固定标志物；通过最小二乘法计算旋转过程中测量的多个位置信息与理论位置信息的误差，当误差小于预设误差阈值时，完成挖掘机的标定优化。通过本申请提出的方案，可以增加工程效率，并且施工过程中可以随时查看工程的进度情况，保证施工的精准度与理论

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117826074A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311675672.8

(22)申请日2023.12.07

(71)申请人清博（昆山）智能科技有限公司

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