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一种智能堆垛装置及堆垛机控制方法、控制系统及介质.pdfVIP

一种智能堆垛装置及堆垛机控制方法、控制系统及介质.pdf

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    本说明书实施例提供一种智能堆垛装置及控制系统，该方法包括一种智能堆垛装置，包括堆垛机、图像识别模块、传感器模块、可调减震器以及控制系统，图像识别模块、传感器模块、可调减震器与堆垛机机械连接，并与控制系统通信连接；图像识别模块被配置为识别堆垛机上的第一货物数据，以及货架上的第二货物数据；传感器模块被配置为获取堆垛机的运行数据；可调减震器部署于堆垛机的托盘底部，被配置为对堆垛机进行减震；控制系统被配置为：基于第一货物数据、第二货物数据以及运行数据，预测堆垛机的作业风险；基于作业风险，确定调整指令，调

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117819104A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311703601.4

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人苏州奥特兰恩自动化设备有限公司

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