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发明提供了一种长杆件弯曲测量方法及装置，包括：基于预设个数相机获取预设个数第一图像数据和预设个数第二图像数据，并对预设个数第一图像数据进行合并，得到初始图像数据；预设个数第一图像数据为对参照物进行拍摄的图像，预设个数第二图像数据为对长杆件进行拍摄的图像；根据预设畸变模型对初始图像数据中的像素坐标进行畸变校正，得到校正后图像；并根据校正后图像，确定转换参数矩阵；根据转换参数矩阵对预设个数第二图像数据中各像素点的坐标进行计算，得到长杆件的两端点和弯曲点的像素坐标；根据两端点和弯曲点的像素坐标进行向量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830167A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311712295.0
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人苏州珈鹰智能科技有限公司
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