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本发明公开了一种基于毫米波雷达与可变焦摄像头的道路目标跟踪及识别方法及系统，该方法包括下述步骤：获取可变焦摄像头与毫米波雷达的海拔高度，以及毫米波雷达所在位置经纬度和面板方向参数；训练得到道路目标类型识别模型；分别获取毫米波雷达和可变焦摄像头采集的数据；根据毫米波雷达安装位置经纬度与面板方向参数，计算出目标的经纬度地理位置，以全局唯一ID为目标跟踪的标识；计算目标在可变焦摄像头预置位的画面位置；计算可变焦摄像头转向并使画面居中位置的PT值；控制可变焦摄像头转到计算出的PT值方位角，进行道路目标类
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117830934A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311714743.0
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人海华电子企业（中
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