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本发明公开了一种塔式起重机工作场地快速建模方法，通过在塔臂行车上安装一台能够多个自由度调整朝向位置且为面阵式的激光雷达，激光雷达开始工作；行车回到塔臂距离驾驶室的最近位置，到达指定位置后，旋转云台左右、上下旋转，同时激光雷达开始进行扫描，激光雷达扫描一周后，塔臂旋转到下一个指定位置，旋转云台与激光雷达重复上述过程，再次进行扫描；扫描完成后，行车向外推进，到达下一个指定位置，重复此过程，直到整个区域扫描完成；计算机会对激光雷达采集塔吊现场的点云数据进行实时分析处理，能够对塔吊下方区域环境地图进行快
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826183A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311866549.4
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人中科骊久（济南）
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