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本公开涉及一种车道线生成方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,所述方法包括:在确定车辆处于目标弯道的情况下,获取所述目标弯道上指定位置点的第一曲率半径信息;在所述第一曲率半径信息小于或者等于预设曲率半径阈值的情况下,根据预设曲率半径补偿值对所述第一曲率半径信息进行补偿,得到曲率半径补偿后的所述指定位置点的第二位置信息;根据车辆当前的车辆位置信息和所述第二位置信息生成车道线。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818628A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311868158.6
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人粒界(上海)信息科技有限公司
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