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2024-04-06 发布于四川
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一种多角度果蔬采摘机器人.pdf

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本发明公开了一种多角度果蔬采摘机器人，属于采摘机器人技术领域。一种多角度果蔬采摘机器人，包括驱动机构，所述驱动机构的上端连接有底座，所述底座的内腔中设置有调节组件，所述调节组件的一端螺接有四爪采摘组件，所述四爪采摘组件的下端设置有收料组件，通过启动第二调节机构中第二驱动电机以及第一调节机构中第二驱动电机，从而带动第一机械爪分别沿着Z轴和X轴转动，直到第一机械爪调整到可以进行采摘果蔬的角度为止，这样通过第一调节机构和第二调节机构对机械爪进行多角度调节，从而让采摘机械人可以对不同角度的果蔬进行采摘，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117814017A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202410234957.6

(22)申请日2024.03.01

(71)申请人重庆三峡学院

地址404000

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