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一种固定时间航天器编队飞行控制方法，属于航天器编队控制技术领域。本发明针对航天器编队飞行过程中的碰撞规避问题,以人工势函数为基础，结合滑模控制，设计具有固定时间收敛特性的控制器。包括：由航天器实际位置与期望位置的误差，得到航天器位置误差动力学模型；进一步得到第i个航天器与邻居航天器总的相对位置误差并求导得到的表达式；建立第i个航天器的初始终端滑模面；定义人工避碰势函数，结合人工势函数梯度信息得到具有安全距离约束的滑模面；结合无向通讯拓扑图得到编队系统的滑模面，并设计固定时间观测器估计系统的不确定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826827A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202310447827.6
(22)申请日2023.04.24
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址15000
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