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本发明公开了一种自动对接分离装置及换电巡检机器人和换电方法，该自动对接分离装置，包括需要对接分离的两个对接体，在两个对接体的相邻侧面上分别开始有相对应的对接口；还包括有摆动连接件，摆动连接件一端通过轴销结构和摆动连接杆固定架连接至箱体端部，摆动连接件另一端通过轴销连接有电机固定架，电机固定架上固定有步进电机，步进电机上安装有贯穿式丝杆，丝杆的两端能够通过步进电机的驱动伸入两个对接体端部的对接口。通过该自动对接分离装置可以支持本发明提出的自动换电巡检机器人长续航、不间断的巡检工作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117832989A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202310644918.9
(22)申请日2023.06.02
(71)申请人长兴云尚科技有限
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