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一种麦克纳姆轮组装治具.pdfVIP

一种麦克纳姆轮组装治具.pdf

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    本申请涉及麦克纳姆轮领域，特别涉及一种麦克纳姆轮组装治具。麦克纳姆轮组装治具包括治具本体，治具本体设有安装定位腔，安装定位腔的腔底设有用于固定麦轮的第一侧壳的第一定位机构；安装定位腔的内周相间设置若干第二定位机构，第二定位机构相对安装定位腔的轴向倾斜预设角度设置，相邻第二定位机构之间形成夹持定位麦轮的纺轮的夹持槽。本申请提供的麦克纳姆轮组装治具能够保证麦轮的第一侧壳和第二侧壳上的轴孔与纺轮精确对位，实现麦轮的侧壳和纺轮的快速对接固定，提高麦轮的组装效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117817600A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311786419.X

    (22)申请日2023.12.22

    (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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