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本发明实施例公开了一种精密装配中的三维重构方法、装置、设备及系统。其中，方法包括在按照初始扫描路径对待测物体进行激光扫描过程中，利用仿生主动感知方法在各位置处自动对激光扫描仪进行激光聚焦，并获取激光扫描仪采集的点云数据；仿生主动感知方法为根据激光光斑在不同平面的仿射变换特性建立激光光斑投影图与真实图间的对应关系，并根据当前激光光斑和对应关系自动调节机床运动参数使激光在待测物体表面聚焦；最后根据基于机床运动参数、点云变化矩阵和误差变化矩阵确定的点云配准关系式，将点云数据转化为同一坐标系下的数据，完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111028340A
(43)申请公布日
2020.04.17
(21)申请号20191
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